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电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，且转速低于 p2175 中设置
的转速阈值，S120 驱动就会发出 F07900 电机堵转报警。
以下是几点常见的故障及解决方案：西门子变频器
(1) 实际生效的转矩限幅为电流限幅、转矩限幅、功率限幅换算为转矩的*小
值，逻辑图如下，所以在观察到 R1538 R1539 为0 或很小的时候应该判断
哪个限幅生效并修改
(2) 如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障 ，此时应该核算驱 F7900
动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；
如未过载，可以通过减小P2175 或增大 P2177解决。
(3) 对驱动第三方伺服电机的情况，有可能出现 能正常运行，且 S120 P1300=20
此时R60 与 R61 大小相同符号一致，但 P1300=21运行报故障 F7900的情况，
此时应该进行**值编码器调校 P1990=1（对**值编码器和带有C/D 信号
